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　　人形机(jī )器人(rén )需要理解并与(yǔ )物理(lǐ )世界进(jìn )行交互，使用人类(lèi )运动(dòng )数据对(duì )机器人进行训练，能够(gòu )提升机(jī )器人的灵活性和协(xié )调性(xìng )。泛化能力的提升需要海(hǎi )量的数据，准确复制人类动作(zuò )则要求数据具备高精度。数据(jù )采集方式分遥控操(cāo )作、动(dòng )作捕(bǔ )捉、大模型三类，动作捕(bǔ )捉能(néng )直接将人类动作迁(qiān )移至人(rén )形机(jī )器人，具备精(jīng )度高(gāo )、数据(jù )采集全面等优势，或是(shì )当下人(rén )形机器人最合适的(de )数据(jù )采集方(fāng )式。开源证券指出(chū )，随(suí )着人形机器人/具身智能场(chǎng )景增多，对低成本采集高质量(liàng )数据需求逐步增多，国内(nèi )政策(cè )支持，海内外巨头(tóu )纷纷布(bù )局，人形机器人数据采(cǎi )集产业(yè )有望(wàng )迎来快速发展机遇(yù )。目前(qián )动作(zuò )捕捉下游以电(diàn )影制(zhì )作、游(yóu )戏开发等为主，2022年(nián )市场(chǎng )空间仅(jǐn )为58亿元，假设未来(lái )2-3年单(dān )个人形(xíng )机器人本体企业使(shǐ )用1000台(tái )进行训练，1000台，则有望为(wéi )动捕市场带来500亿增量空间。

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