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　　人(rén )形机器人需要理解并(bìng )与物(wù )理(lǐ )世界进行交互，使用人(rén )类运动(dòng )数据对机器人进行(háng )训练(liàn )，能够提升机器人的灵活(huó )性和协(xié )调性。泛化能力的提升(shēng )需(xū )要海(hǎi )量的数据，准确复(fù )制人类(lèi )动作则要求数据具备高(gāo )精(jīng )度。数据采集方式分遥控操作(zuò )、动(dòng )作捕捉、大模型三(sān )类(lèi )，动(dòng )作(zuò )捕捉能直接将人类(lèi )动作(zuò )迁移(yí )至人形机器人，具备(bèi )精度(dù )高(gāo )、数据采集全面等优势(shì )，或是(shì )当下人形机器人最(zuì )合适(shì )的(de )数据采集方式。开源证(zhèng )券指出(chū )，随着人形机器人/具身(shēn )智(zhì )能场(chǎng )景增多，对低成本(běn )采集高(gāo )质量数据需求逐步增多(duō )，国内(nèi )政策支持，海内外巨头纷(fēn )纷布(bù )局，人形机器人数(shù )据(jù )采集(jí )产(chǎn )业有望迎来快速发(fā )展机(jī )遇。目前动作捕捉下游以(yǐ )电影(yǐng )制(zhì )作、游戏开发等为主，2022年市(shì )场(chǎng )空间仅为58亿元，假(jiǎ )设未(wèi )来(lái )2-3年单个人形机器人本体(tǐ )企业使(shǐ )用1000台进行训练，1000台，则(zé )有(yǒu )望为(wéi )动捕市场带来500亿增(zēng )量空间(jiān )。

　　上市公司中，拓(tuò )维(wéi )信息(xī )自研“兆瀚”AI服务器系列(liè )，基(jī )于“鲲鹏+昇腾”处(chù )理(lǐ )器打(dǎ )造(zào )，结合自研的AI使能(néng )平台(tái )，形(xíng )成全栈国产的大模型(xíng )训推(tuī )一(yī )体方案。品茗科技已于(yú )2020年发(fā )布的“昇腾+慧眼AI联合(hé )解决(jué )方(fāng )案”，是将华为AI硬件Atlas500智(zhì )能小站(zhàn )嵌入到公司智慧工地AI产(chǎn )品(pǐn )中，提升智慧工地产品(pǐn )的场景(jǐng )化应用效果。

　　行业(yè )媒(méi )体报(bào )道，微软在官网开源了一(yī )个专用于浏览器网络任(rèn )务(wù )的Agent——Magentic-UI。Magentic-UI是基于微软曾经(jīng )开源(yuán )的Magentic-One基(jī )础之上开发而成，并(bìng )支持(chí )人(rén )机协同的控制方法来提(tí )升智(zhì )能体的执行效率和准(zhǔn )确率(lǜ )。根据GAIA测试数据显示，当(dāng )配备拥(yōng )有辅助信息的模拟用户(hù )时(shí )，Magentic-UI的任务完成率从自主(zhǔ )模式下(xià )的30.3%提升至51.9%，准确率提高(gāo )了(le )71%。此(cǐ )外，Magentic-UI在执行任务时仅在10%的(de )情况下向模拟用户寻求(qiú )帮(bāng )助，且平均每次任务仅需(xū )帮助(zhù )1.1次。

　　上市公司中，新(xīn )宙邦(bāng )在(zài )固态电解质领域的研究(jiū )投入(rù )多年，截至目前，新(xīn )宙邦(bāng )(含(hán )子公司)固态电解质/半固(gù )态电解(jiě )质相关专利申请累计超(chāo )过(guò )30件。公司的参股公司深(shēn )圳新源(yuán )邦科技有限公司已建立(lì )全(quán )体系(xì )固态电解质材料研发、测(cè )试及生产平台，并已实(shí )现(xiàn )吨级(jí )量产和销售。德尔股(gǔ )份开(kāi )发的(de )固态电池样品能量密(mì )度达(dá )到(dào )260Wh/kg，同时公司正在研发下(xià )一代(dài )产品，能量密度目标(biāo )设定(dìng )为(wéi )400Wh/kg。总体上，公司固态电(diàn )池能量(liàng )密度、循环寿命和倍率(lǜ )等(děng )性能可以根据不同应用(yòng )场景的(de )客户需求，以及不同的(de )技(jì )术要(yào )求为客户量身定制相应的(de )方案。联泓新科建立了(le )新(xīn )型电(diàn )池材料研发平台，并(bìng )与固(gù )态电(diàn )池龙头企业北京卫蓝(lán )合资(zī )成(chéng )立了联泓卫蓝(江苏)新能(néng )源技(jì )术有限公司，开展固(gù )态电(diàn )池(chí )、半固态电池等新型电(diàn )池关键(jiàn )功能材料的开发，目前(qián )已(yǐ )成功开发出固态电解质(zhì )分散剂(jì )、硅碳负极粘结剂等新(xīn )型(xíng )电池(chí )关键功能材料，部分产品(pǐn )通过了下游客户试用验(yàn )证(zhèng )。

　　据媒体报道，从杭(háng )州养(yǎng )老院(yuàn )精准送药、贴心送餐(cān )的机(jī )器(qì )狗，到深圳护理院拖地(dì )叠衣(yī )、陪打乒乓的机器人(rén )；从(cóng )方(fāng )言交互的无人驾驶轮椅(yǐ )，到科(kē )学复健的行走辅助器。这(zhè )些融合了人工智能、柔(róu )性机械(xiè )等前沿科技的“养老黑(hēi )科(kē )技”，这些“赛博搭子”正在(zài )深入银发生活的方方面(miàn )面(miàn )。

　　上市公司中，利亚德旗(qí )下子(zǐ )公司Natural Point和北京虚拟动点(diǎn )凭借(jiè )全(quán )球领先的OptiTrack光学动捕技术(shù )和产(chǎn )品，已为国内外多家(jiā )公司(sī )的(de )机器人业务赋能。洲明(míng )科技拥(yōng )有数字人动作库和非穿(chuān )戴(dài )动作捕捉技术可用于具(jù )身智能(néng )在三维空间的动作训练(liàn )。公司(sī )的AI情感陪伴产品可能会结(jié )合机器视觉和AI眼镜等技(jì )术(shù )，实(shí )现空间计算和信号捕捉，机器(qì )人将根据这些信息做(zuò )出相(xiàng )应(yīng )动作。凌云光表示，元(yuán )客视(shì )界是凌云光下属的全(quán )资子(zǐ )公(gōng )司， 专注于元宇宙虚拟(nǐ )现实、 Web3.0数字人、 沉浸媒体和具(jù )身(shēn )智能等前沿应用领域。 公司已(yǐ )经构建了包含光场建模(mó )、 动作(zuò )捕捉、 全景成像、 XR拍摄等(děng )在内的全面产品体系， 并(bìng )开发(fā )一系列解决方案， 如电商(shāng )直播(bō )数字人、 具身智能数(shù )据采(cǎi )集(jí )、 虚实内容制作等。

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